荆轲（？—公元前227年），姜姓，庆氏（古时“荆”、“庆”音近），字次非，战国末期卫国（今河南鹤壁）人，春秋时期齐国大夫庆封的后代，战国时期著名刺客，也称庆卿、荆卿、庆轲。
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传说荆轲本是齐国庆氏的后裔，后迁居卫国，始改姓荆。荆轲喜爱读书、击剑，凭借着剑术游说卫元君，卫元君没有任用他。此后秦国攻打魏国，设置了东郡，把卫元君的旁支亲属迁移到野王。
荆轲漫游曾路经榆次，与盖聂谈论剑术，盖聂对他怒目而视。荆轲出去以后，有人劝盖聂再把荆轲叫回来。盖聂说：“刚才我和他谈论剑术，他谈的有不甚得当的地方，我用眼瞪了他，他应该走了，不敢再留在这里了。”派人到荆轲住处询问房东，荆轲已乘车离开榆次了。荆轲漫游邯郸，鲁句践跟荆轲士博戏，鲁句践发怒呵斥他，荆轲却默无声息地逃走了，遂不再见面。
荆轲到燕国以后，和当地的狗屠夫及擅长击筑的高渐离结交，成为知己。荆轲特别好饮酒，天天和那个宰狗的屠夫及高渐离在燕市上喝酒，喝得似醉非醉以后，高渐离击筑，荆轲就和着拍节在街市上唱歌，相互娱乐，旁若无人。荆轲虽说混在酒徒中，但他游历过的诸侯各国，都是与当地贤士豪杰德高望众的人相结交。他到燕国后，燕国隐士田光也友好地对待他，知道他不是平庸的人。
过了不久，在秦国做人质的燕太子丹逃回了燕国。他看到秦国将要吞并六国，心里十分忧虑，遂请教他的老师鞠武。鞠武回答说：“秦国的土地遍天下，威胁到韩国、魏国、赵国。它北面有甘泉、谷口坚固险要的地势，南面有泾河、渭水流域肥沃的土地，据有富饶的巴郡、汉中地区，右边有陇、蜀崇山峻岭为屏障，左边有崤山、函谷关做要塞，人口众多而士兵训练有素，武器装备绰绰有余。有意图向外扩张，那么长城以南，易水以北就没有安稳的地方了。为什么您要去触动秦王的逆鳞呢！”太子丹说：“既然如此，那么我们怎么办呢？”鞠武回答说：“让我进一步考虑考虑。”
过了一些时候，樊於期从秦国逃到燕国，太子丹收留了他。鞠武规劝说：“不行。秦王本来就很凶暴，再积怒到燕国，这就足以叫人担惊害怕了，又何况他听到樊将军住在这里呢？希望您赶快送樊将军到匈奴去，以消除秦国攻打我们的借口。请您向西与三晋结盟，向南连络齐、楚，向北与单于和好，然后就可以想办法对付秦国了。”
太子丹说：“老师的计划，需要的时间太长了。况且樊将军在天下已是穷途末路，投奔于我，我总不能因为迫于强暴的秦国而抛弃我所同情的朋友，希望老师另考虑别的办法。”鞠武说：“选择危险的行动想求得安全，制造祸患而祈请幸福，计谋浅薄而怨恨深重。有位田光先生，他这个人智谋深邃而勇敢沉着，可以和他商量。”太子丹说：“希望通过老师而得以结交田先生，可以吗？”鞠武说：“遵命。”鞠武便出去拜会田光，说：“太子希望跟田先生一同谋划国事。”田光说：“谨领教。”就前去拜访太子丹。
太子丹上前迎接，倒退着为田光引路，跪下来拂拭座位给田光让坐。田光坐稳后，左右没别人，太子丹离开自己的座位向田光请教说：“燕国与秦国誓不两立，希望先生留意。”田光说：“我听说骐骥盛壮的时候，一日可奔驰千里，等到它衰老了，就是劣等马也能跑到它的前边。如今太子光听说我盛壮之年的情景，却不知道我精力已经衰竭了，我的好朋友荆卿是可以承担这个使命的。”太子丹说：“希望能通过先生和荆卿结交，可以吗？”田光说：“遵命。”遂即刻起身出去了。太子丹送到门口，告诫说：“我所讲的，先生所说的，是国家的大事，希望先生不要泄露！”田光俯下身去笑着说：“是。”
田光弯腰驼背地走着去见荆轲，说：“我和您彼此要好，燕国没有谁不知道，我私下和您不见外，已经把您推荐给太子，希望您前往宫中拜访太子。”荆轲说：“谨领教。”田光说：“如今太子告诫我说：‘所说的，是国家大事，希望先生不要泄露’，这是太子怀疑我。一个人行事却让别人怀疑他，他就不算是有节操、讲义气的人。”然后田光又说：“希望您立即去见太子，就说我已经死了，表明我不会泄露机密。”遂刎颈自杀了。
荆轲于是便去会见太子丹，告诉他田光已死，转达了田光的话。太子丹拜了两拜，痛哭流涕。荆轲坐稳，太子丹离开座位以头叩地说：“田先生使我能够到您跟前，不揣冒昧地有所陈述，是上天哀怜燕国，不抛弃我啊。如今秦王有贪利的野心，而他的欲望是不会满足的。不占尽天下的土地，使各国的君王向他臣服，他的野心是不会满足的。如今秦国已俘虏了韩王，占领了他的全部领土。他又出动军队向南攻打楚国，向北逼近赵国；王翦率领几十万大军抵达漳水、邺县一带，而李信出兵太原、云中。
赵国抵挡不住秦军，一定会向秦国臣服；赵国臣服，那么灾祸就降临到燕国。燕国弱小，多次被战争所困扰，如今估计，调动全国的力量也不能够抵挡秦军。我私下有个不成熟的计策，认为果真能得到天下的勇士，派往秦国，若果真能够劫持秦王，让他全部归还侵占各国的土地，像曹沫劫持齐桓公，那就太好了；如不行，就趁势杀死他。他们秦国的大将在国外独揽兵权，而国内出了乱子，那么君臣彼此猜疑，趁此机会，东方各国得以联合起来，就一定能够打败秦国。这是我最高的愿望，却不知道把这使命委托给谁，希望荆卿仔细地考虑这件事。”
荆轲说：“这是国家的大事，我的才能低劣，恐怕不能胜任。”太子丹以头叩地，坚请不要推托，荆轲便答应了。太子丹尊荆轲为上卿，每天前去问候。供给他丰盛的宴席，备办奇珍异宝，不时进献车马和美女任荆轲随心所欲，以便满足他的心意。有一次，太子丹与樊於期在华阳台举行酒宴，有美女鼓琴，荆轲说：“好手也！”太子丹就砍断美女的手，用玉盘呈给荆轲，荆轲说：“太子待轲甚厚！”过了很长一段时间，荆轲仍没有行动的表示。
燕王喜二十七年（公元前228年），秦将王翦攻破赵国的都城，俘虏了赵王，将赵国的领土全部纳入秦国的版图。太子丹害怕了，遂请求荆轲说：“秦国军队早晚之间就要横渡易水，那时即使我想要长久地侍奉您，怎么能办得到呢！”荆轲说：“太子就是不说，我也要请求行动了。现在到秦国去，没有让秦王相信我的东西，那么秦王就不可以接近。樊将军，秦王悬赏千金、封邑万户来购买他的脑袋。若得到樊将军的脑袋和燕国督亢的地图，献给秦王，秦王一定高兴接见我，这样我才能够有机会报效您。”太子丹说：“樊将军到了穷途末路才来投奔我，希望您考虑别的办法吧！”
荆轲明白太子丹不忍心，遂私下会见樊於期说：“秦国对待将军可以说是太狠毒了，父母、家族都被杀尽。如今听说用千金、封邑万户，购买将军的首级，您打算怎么办呢？”於期仰望苍天，叹息流泪说：“我每每想到这些，就痛入骨髓，却想不出办法来！”荆轲说：“现在有机会可以解除燕国的祸患，洗雪将军的仇恨，怎么样？”樊於期凑向前说：“怎么办？”荆轲说：“希望得到将军的首级献给秦王，秦王一定会高兴地召见我，我左手抓住他的衣袖，右手用匕首直刺他的胸膛，那么将军的仇恨可以洗雪，而燕国被欺凌的耻辱可以涤除了，将军是否有这个心意呢？”樊於期遂伏剑自刎了。太子丹听到这个消息，极其悲哀，却已无法挽回，遂把樊於期的首级装到匣子里密封起来。
太子丹已预先找到赵国徐夫人的匕首，让工匠用毒水淬它，可以见血封喉，遂准备行装，送荆轲出发。燕国有位勇士叫秦舞阳，十三岁上就杀人，遂派秦舞阳作助手。荆轲本来等待一个人一道出发，但过了些日子还没有到，太子丹认为他拖延时间，怀疑他反悔，就再次催请说：“日子不多了，荆卿有动身的打算吗？请允许我派遣秦舞阳先行。”荆轲发怒，斥责太子丹说：“太子这样派遣是什么意思？只顾去而不顾完成使命回来，那是没出息的小子！况且是拿一把匕首进入难以测度的暴秦。我所以暂留的原因，是等待另一位朋友同去。眼下太子认为我拖延了时间，那就告辞决别吧！”遂就出发了。
太子丹及宾客中知道这件事的，都穿着白衣戴着白帽为荆轲送行。到易水岸边，高渐离击筑，荆轲和着拍节唱歌，一边向前走一边唱道：“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还！”复又发出慷慨激昂的声调，荆轲就上车走了，始终连头也不回。
一到秦国，荆轲带着价值千金的礼物，厚赠秦王宠幸的臣子中庶子蒙嘉。蒙嘉替荆轲先在秦王面前说：“燕王确实因大王的威严震慑得心惊胆颤，不敢抗拒大王的将士，情愿全国上下做秦国的臣子，使得以奉守先王的宗庙。因为慌恐畏惧不敢亲自前来陈述，谨此砍下樊於期的首级并献上燕国督亢地区的地图。燕王派出使臣禀明大王，敬请大王指示。”秦王听到这个消息，非常高兴，在咸阳宫召见燕国的使者。
荆轲捧着樊於期的首级，秦舞阳捧着地图匣子，按照正、副使的次序前进，走到殿前台阶下秦舞阳忽然害怕得发抖，大臣们都感到奇怪。荆轲回头朝秦舞阳笑笑，上前谢罪说：“北方藩属蛮夷之地的粗野人，没有见过天子，所以心惊胆颤。希望大王稍微宽容他，让他能够在大王面前完成使命。”荆轲取过地图献上，秦王展开地图，图卷展到尽头，匕首露出来。荆轲趁机左手抓住秦王的衣袖，右手拿匕首直刺。秦王大惊，抽身跳起，衣袖挣断。慌忙抽剑，剑长不能立刻拔出。荆轲追赶秦王，秦王绕柱奔跑。
大臣们吓得发呆，且秦国的法律规定，殿上侍从大臣不允许携带任何兵器；各位侍卫武官也只能拿着武器都依序守卫在殿外，没有君王的命令不准进殿。仓促之间，大臣们没有用来攻击荆轲的武器，只能赤手空拳和荆轲搏击。正不知如何是好的时候，侍从们喊道：“大王，把剑推到背后！”秦王把剑推到背后，终于拔出宝剑攻击荆轲，砍断了他的左腿。荆轲倒下，就拿匕首直接投刺秦王，却没有击中，只击中了铜柱。秦王接连攻击荆轲，荆轲被击伤八处。荆轲自知大事不能成功了，就倚在柱子上大笑，坐在地上骂道：“大事之所以没能成功，是因为我想活捉你，迫使你订立归还诸侯们土地的契约回报太子。”侍卫们冲上前来杀死了荆轲。