薛仁贵救驾李世民，李世民的"应梦贤臣"迟迟不能出现，徐茂功坚称小不忍则乱大谋，劝皇上去打打猎散散心"应梦贤臣"会出现，但在去之前必先写下赦旨，保准薛仁贵可以安享晚年。
铁世文逼渤建王签下文书向邻国借兵，薛仁贵在天仙谷看昭阳公主的留言，打开徐茂功的锦囊得知皇上有难要自己去救驾。李世民出城打猎射中一兔追了二十里，李世民欲抓兔子时遇上了铁世文，李世民大惊而逃。铁世文穷追不舍，李世民落入陷阱。在铁世文威逼李世民写降书时，薛仁贵现身打走了铁世文，李世民梦想成真的开心。
回路上薛仁贵把他如何投军，张士贵怎样瞒骗他，他呆在火头军多年，还在天仙谷差点被烧死的所有经过和盘托出。李世民龙颜大怒下旨急召张士贵回越虎城问罪，程铁牛接命前去传旨。李世民以高姿态接待了薛仁贵，尉迟恭也收了薛仁贵为干儿子，薛仁贵对此非常开心。
徐茂功为薛仁贵引见秦怀玉和罗通，薛仁贵知道罗通爱上昭阳公主准备成全他们二人。薛仁贵与"火头军"兄弟重逢，喜不自胜，昭阳公主前来看见薛仁贵，薛仁贵尽量跟他保持距离，周青求灵采儿帮忙，灵采儿也觉薛仁贵与昭阳公主是理想的一对。
灵采儿安排一切，灵采儿和周青分别把二人骗到一起，昭阳问薛仁贵为何故意回避，薛仁贵说罗通对她有意，如果昭阳公主无意见，他愿意为媒。昭阳公主问薛仁贵会否想过自己喜欢他，薛仁贵表示从未有如此想法，昭阳公主气得匆匆而去。
