宝马车标的背后有一个悠久的历史。宝马的前身是一家名为Rapp Motorenwerke的航空发动机制造商，它成立于1913年，标志中色蓝色和白色，代表蓝天和白云，同时也像一个正在旋转的螺旋浆。它代表的是宝马公司在航空发动机技术方面的领先地位，也象征公司一贯宗旨和目标。
宝马车标的最初设计是由一个圆环和公司名称组成的，圆环上有三个白色的线条，代表公司的三个核心价值：动力、质量和创新。这三个线条也象征着公司的三个业务领域：汽车、摩托车和发动机。后来，宝马车标的设计经历了一些变化，但是这三个线条一直保留了下来。今天，宝马车标的圆环上有四个线条，代表公司的四个核心价值：驾驶的乐趣、可持续发展、技术创新和客户服务。宝马车标的这些变化都体现了公司的成长和发展。
宝马的全称是巴伐利亚汽车制造厂。它是由一个制造飞机引擎的公司于1916年3月注册的。这家公司第一个成功的产品是由费兹设计的直列六缸发动机，在第一次世界大战时装配在德国战斗机上。德国王牌飞行员恩斯特·乌德特把他们成功的很大一部分归功于宝马的引擎。
1918年11月，第一次世界大战结束，德国成为战败国，他们的飞机被“凡尔赛条约”列为“战争武器”禁止生产，于是公司进行了一系列的重组，并购入希利奥士厂的制造权，慢慢开始制造汽车。之后便有了世界闻名的宝马汽车。