永济桥，初名拒马河桥，又名大石桥，位于河北省涿州市城北1.5公里，南北横跨于拒马河之上。 永济桥始于建明万历二年（1574年），建桥名曰“巨马河桥”； 万历十六年（1588）重修，天启六年（1626）桥毁又重建。古拒马河水势凶猛浩大，仅明代，永济桥六建六毁。明崇祯后，河道南移。于清乾隆二十五年（公元1760年），在旧桥南直隶总督方观承监工修建九孔新桥，并与旧桥相联，清帝乾隆为其赐名为“永济”，并作《御制重修涿州石桥记》、《御制永济桥诗并序》。桥端筑引桥，总长660米；桥南砌筑石堤并下设涵洞22个，原有旧桥也按涵洞形制改砌，使其成为“堤形引桥”以泄夏秋洪涝。
永济桥为单路九孔石拱桥，每孔跨径不一，由三部分组成，即主桥、南北引桥。 桥立面为九孔联拱式，桥体呈中高两端坡状。我国古建筑专家罗哲文先生题此桥为“中国第一长石拱桥”。永济桥南引桥长271.5米，北引桥长205米，主桥长151.15米，永济桥全长为627.65米，由分水石至桥面最高点6.3米。
桥身全部用长方巨石砌成，栏杆系汉白玉雕饰。桥面由条形方石铺设，桥面两侧设地袱、高0.84米的栏板和1.4米高的方柱形望柱。栏板雕净瓶、荷叶，望柱雕有莲花座托着长方形卷尖叶子的纹饰，柱身饰有双层内凹角的长方形图案。
栏板上的雕刻分为上下两组，上面是有卷云纹和净瓶的组合纹饰，下面是一组三小两大的内凹角长方形图案，与望柱上的图案相呼应。栏板下的地袱在桥面上突出明显。所有的望柱与栏板均没有缺失和损毁的现象。永济桥在第四、第五、第六个桥拱的券脸石上有石雕水兽，桥的东西两侧共有六个。
永济桥跨河而立，古人为分水以畅其流，又因北方冬季河流结冰，整块的冰面在冰下水流带动下会给桥基带来很大推力，因此桥墩制成舟形，迎水（冰）面为一锐角，并以铸铁尖棱护住桥墩，劈开冰面。该结构是古代北方桥梁之特色，为古代匠人智慧之体现。
永济桥修筑时，应用了传统的蝴蝶榫结构，将需要加固结合的石料分别凿出倒置等腰梯形，合在一起恰似蝴蝶，将此凹槽填以一体的金属锭或石料，即形成了一对牢不可破的蝴蝶榫卯结构。一对对“铁蝴蝶”，提高了桥墩抗水流冲击、抗震能力，使得古桥得以矗立数百年。
作为明清京畿重要通衢桥梁，永济桥历来由皇家官方主持建造，桥身全部用长方巨石砌成，最重者达两吨有余。桥面栏杆系汉白玉雕饰。桥面两侧设地袱和栏板、望柱，栏板雕净瓶、荷叶，望柱雕方形卷叶，工艺精美，画栋雕梁，规模宏阔。桥面古石板让牛车马车压出道道车辙。
永济桥北端路西侧，原有碑亭一座，内立“大石桥”的御碑一幢，刻有《御制重修涿州石桥记》，背面有“清朝乾隆庚辰年”， 碑文用满汉文字记述了永济桥的创修史及形制规模。南引桥端石碑为李鸿章书“永济桥”之亲笔。北引桥有八柱大亭一座，俗称“九间厅”。桥南端有牌楼一座，桥两端牌楼匾额、对联皆为乾隆皇帝亲笔。桥南、北建筑物，毁于民国六年洪水，御碑亭后初拆毁。现该桥正处于进一步考古探查和保护修缮过程中。
永济桥西侧主涵洞右方立有一根方形铁柱，边长25厘米，重达数吨，顶端铸有方钮，河底以上6.8米。其上刻有铭文：大清乾隆二十五年岁次庚辰三月太子太保直隶总督方观承奉旨重造。铁柱倚桥一侧，桥石凿有凹槽，用以固定铁柱。有关资料称之为“镇桥梁”，该形制为涿州永济桥仅见。另在涿州博物馆藏有一根与明代原永济桥所用的铁柱一根，铭文是：大明 天启四年岁次甲子三月戊辰吉日成造。
该桥历史上为十八省通衢之必经，古御道之冲要，也是京南形胜之所在。永济桥因桥拱跨度大砌筑采用中国起拱技法，以九孔之长像彩虹一样横跨于拒马河两岸。故被誉为涿州八景之一，素有“拒马长虹”之美誉。